Noch während der Erbauung der Burg Hohen-Rauff
hatte Kunigunde, die Liebliche, ihrem Gatten Rudolf zwei Söhne, Maximilian und Heinrich geschenkt.
Diese begleiteten schon früh ihren Vater und erlernten von ihm außer dem Waffenhandwerk und der Minne auch die Kunst des kassierens von Mautgebühren, Bettensteuern und Kurtaxen.
Nach einiger Zeit waren sie als die Brüder Tunichtgut und Haudrauf weit hin bekannt.
Heinrich (Haudrauf) verließ nach einigen Jahren die elterliche Burg und zog in den wilden Norden wo er sich an einem See niederließ und eine Burg erbaute.
Sie wurde als Wasserburg Lippe in späteren Jahrhunderten bekannt.
Luwi
